iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar2 como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar3 como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion fijate3(b) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
            coge-zumbador;
            fijate3(precede(b));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
                marcar;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fijate2(b) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
            coge-zumbador;
            fijate2(precede(b));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
                marcar3;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion fijate(b) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
            coge-zumbador;
            fijate(precede(b));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si no-junto-a-zumbador y (orientado-al-este o orientado-al-oeste) y no si-es-cero(b) entonces inicio
                marcar;
            fin sino inicio
                si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
                    marcar2;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-arriva2(a) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fijate(a);
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fijate(a);
                media-vuelta;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    fijate2(a);
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                media-vuelta;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    fijate2(a);
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ve-arriva(a) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fijate(a);
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fijate(a);
                media-vuelta;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    fijate2(a);
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                media-vuelta;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    fijate2(a);
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ultima(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fijate3(n);
            media-vuelta;
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fijate3(n);
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            media-vuelta;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fijate3(n);
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion revisar como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin;
            si frente-libre y no-orientado-al-sur entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisar2 como inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin;
            si frente-libre y no-orientado-al-sur entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisar3 como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
        si no-orientado-al-sur entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    norte;
                fin sino inicio
                    sur;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            ve-arriva(n);
            oeste;
            ve-arriva2(n);
            norte;
            ultima(n);
            revisar;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                revisar2;
            fin;
            si no-orientado-al-sur entonces inicio
                revisar3;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion iniciar(l) como inicio
        recoger(0);
        si orientado-al-sur entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
                iniciar(l);
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    iniciar(l);
                fin sino inicio
                    ir11;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    repetir l veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                iniciar(sucede(l));
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    iniciar(sucede(l));
                fin sino inicio
                    ir11;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    repetir l veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        iniciar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
