iniciar-programa
    define-nueva-instruccion lim(n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    lim(sucede(n));
                fin
                sino
                inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    lim(sucede(n));
                fin
                sino
                inicio
                avanza;
                lim(sucede(n));
                fin;
            fin;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                lim(n);
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    lim(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                    avanza;
                    lim(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(n) entonces mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pass(n) como
    inicio
        si si-es-cero(n) y no-orientado-al-este entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    pass(1);
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            pass(1);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            avanza;
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    pass(1);
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    pass(0);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                pass(0);
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                pass(1);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                pass(0);
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        pass(0);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
            gira-izquierda;
            pass(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(n) entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        pass(1);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                pass(1);
                            fin
                            sino
                            inicio
                                avanza;
                                si frente-libre entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    si junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        gira-izquierda;
                                        avanza;
                                        pass(1);
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        avanza;
                                        gira-izquierda;
                                        avanza;
                                        gira-izquierda;
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                            si frente-libre entonces
                            inicio
                                avanza;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    pass(1);
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                        avanza;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        si izquierda-libre entonces
                        inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre(n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            lim(0);
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            fin
            sino recorre(n);
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    pass(0);
                    recorre(n);
                fin
                sino
                inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    si izquierda-libre entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                recorre(n);
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-sur entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    si izquierda-libre entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                    recorre(sucede(n));
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        recorre(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
