iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
   repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion checa (n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        checa(sucede(n));
    fin;
    si no-orientado-al-oeste y no-orientado-al-norte entonces
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si orientado-al-sur o orientado-al-norte entonces
                inicio
                    repetir n veces
                    inicio
                         si junto-a-zumbador entonces
                         coge-zumbador
                         sino
                         inicio
                             repetir n veces deja-zumbador;
                             si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                             gira-izquierda;
                         fin;
                    fin;
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
                    g(3)
                    sino
                    inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        g(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        g(2);
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                fin
                sino
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
                    inicio
                        repetir n veces
                        inicio
                            si junto-a-zumbador entonces
                            coge-zumbador
                            sino
                            inicio
                                repetir n veces deja-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                        fin;
                        si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
                        g(3)
                        sino
                        inicio
                            repetir n veces deja-zumbador;
                            g(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            g(2);
                            deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza
                        fin;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si orientado-al-sur o orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            repetir n veces
                            inicio
                                si junto-a-zumbador entonces
                                coge-zumbador
                                sino
                                inicio
                                    repetir n veces deja-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                                    gira-izquierda;
                                fin;
                            fin;
                            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
                            g(3)
                            sino
                            inicio
                                repetir n veces deja-zumbador;
                                g(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                g(3);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                deja-zumbador;
                                g(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                g(1);
                                si frente-libre entonces avanza;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces
                        inicio
                            repetir n veces
                            inicio
                                si junto-a-zumbador entonces
                                coge-zumbador
                                sino
                                inicio
                                    repetir n veces deja-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                                    gira-izquierda;
                                fin;
                            fin;
                            si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces
                            g(3)
                            sino
                            inicio
                            repetir n veces deja-zumbador;
                            g(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            g(3);
                           si frente-libre entonces avanza;
                           deja-zumbador;
                           g(2);
                           si frente-libre entonces avanza;
                           g(1);
                           si frente-libre entonces avanza;
                        fin;
                    fin;
                    g(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    g(2);
                fin
                sino
                inicio
                    g(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    g(2);
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin
        sino
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion siguiente como
inicio
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    g(3);
fin;
define-nueva-instruccion acomoda como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
fin;
define-nueva-instruccion todo(n) como
inicio
    mientras no(frente-bloqueado y izquierda-bloqueada) hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            checa(0);
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                siguiente;
                todo(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                siguiente;
                todo(n)
            fin;
      fin
      sino
      inicio
          si frente-libre entonces avanza
          sino
          siguiente;
          todo(n);
      fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
       checa(0);
       si orientado-al-oeste entonces
       inicio
           mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
           acomoda;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           repetir n veces deja-zumbador;
           deja-zumbador;
           apagate;
       fin
       sino
       inicio
           acomoda;
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
       fin;
    fin
fin;
 inicia-ejecucion
    acomoda;
    todo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
