iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara1 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara1 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara1 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara2 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara2 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                compara2 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara3 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara3 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara3 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara4 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara4 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara4 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara5 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara5 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                compara5 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara6 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara6 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara6 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara7 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara7 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara7 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara8 (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara8 (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                compara8 (precede(n));
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si frente-libre y derecha-libre y izquierda-libre entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                norte;
                repetir 8 veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                repetir 5 veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        norte;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre y derecha-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    norte;
                    repetir 5 veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            este;
                            coge-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    repetir 3 veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            este;
                            coge-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre y izquierda-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        norte;
                        repetir 5 veces inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                este;
                                coge-zumbador;
                            fin
                            sino inicio
                                norte;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        norte;
                        repetir 3 veces inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                este;
                                coge-zumbador;
                            fin
                            sino inicio
                                norte;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
                        norte;
                        repetir 3 veces inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                este;
                                coge-zumbador;
                            fin
                            sino inicio
                                norte;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
                            norte;
                            repetir 3 veces inicio
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    este;
                                    coge-zumbador;
                                fin
                                sino inicio
                                    norte;
                                fin;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            si frente-bloqueado entonces inicio
                                norte;
                                repetir 5 veces inicio
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        este;
                                        coge-zumbador;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        norte;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            checa (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara1 (n);
                sur;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara2 (n);
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara3 (n);
                norte;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara4 (n);
                este;
                avanza;
            fin;
            norte;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira (3);
                        avanza;
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            compara5 (n);
                            oeste;
                            avanza;
                            sur;
                            avanza;
                            este;
                        fin;
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            compara6 (n);
                            norte;
                            avanza;
                            oeste;
                            avanza;
                            sur;
                        fin;
                        si orientado-al-oeste entonces inicio
                            compara7 (n);
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin;
                        si orientado-al-norte entonces inicio
                            compara8 (n);
                            sur;
                            avanza;
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira (2);
                        avanza;
                        gira (2);
                        gira (3);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira (3);
                fin;
            fin;
            norte;
            revisa;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuantos (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            checa (0);
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    cuantos (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        cuantos (sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        orienta;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                            coge-zumbador;
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    cuantos (n);
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        cuantos (n);
                    fin
                    sino inicio
                        orienta;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                            coge-zumbador;
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        cuantos (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa