iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion arreglo(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            arreglo(n);
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro(n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras no-orientado-al-sur hacer
                        g(1);
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur o no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                arreglo(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer
                            g(1);
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si orientado-al-oeste o no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    arreglo(n);
                fin
                sino
                inicio
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-oeste entonces
                inicio
                    repetir n veces
                    inicio
                        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            mientras no-orientado-al-este hacer
                                g(1);
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    si orientado-al-este o no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        arreglo(n);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir n veces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-sur entonces
                    inicio
                        repetir n veces
                        inicio
                            si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                mientras no-orientado-al-norte hacer
                                    g(1);
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                        si orientado-al-norte o no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            arreglo(n);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir n veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            revisa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;

                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        otro(n);
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            avanza;
                            g(2);
                            deja-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            g(2);
                            avanza;
                            g(2);
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            otro(n);
                            si orientado-al-norte entonces
                            inicio
                                avanza;
                                g(2);
                                deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                g(2);
                                avanza;
                                g(2);
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si orientado-al-este entonces
                            inicio
                                otro(n);
                                si orientado-al-oeste entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    g(2);
                                    deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(2);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                si orientado-al-oeste entonces
                                inicio
                                    otro(n);
                                    si orientado-al-este entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        g(2);
                                        deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(2);
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                    avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            otro(n);
                            si orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                avanza;
                                g(1);
                                avanza;
                                g(2);
                                deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                g(2);
                                avanza;
                                g(1);
                                avanza;
                                g(2);
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si orientado-al-sur entonces
                            inicio
                                otro(n);
                                si orientado-al-norte entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    g(1);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                    deja-zumbador;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    g(2);
                                    avanza;
                                    g(1);
                                    avanza;
                                    g(2);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                si orientado-al-este entonces
                                inicio
                                    otro(n);
                                    si orientado-al-oeste entonces
                                    inicio
                                        avanza;
                                        g(1);
                                        avanza;
                                        g(2);
                                        deja-zumbador;
                                    fin
                                    sino
                                    inicio
                                        g(2);
                                        avanza;
                                        g(1);
                                        avanza;
                                        g(2);
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    si orientado-al-oeste entonces
                                    inicio
                                        otro(n);
                                        si orientado-al-este entonces
                                        inicio
                                            avanza;
                                            g(1);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                            deja-zumbador;
                                        fin
                                        sino
                                        inicio
                                            g(2);
                                            avanza;
                                            g(1);
                                            avanza;
                                            g(2);
                                        fin;
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        g(2);
                    fin;
                fin
                sino
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                g(1);

            fin;
            repetir 7 veces
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                g(2);
            fin;
            repetir n veces
                deja-zumbador;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        revisa(0);
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            g(2);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cosa(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    g(1);
                    cosa(sucede(n));
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        COGE-ZUMBADOR;
                    repetir sucede(n) veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cosa(n);
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                g(1);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    g(1);
                    cosa(n);
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        COGE-ZUMBADOR;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion

        mientras no-orientado-al-sur hacer
            g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(3);
        cosa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
