iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion quita como inicio
        si frente-libre entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                quita;
        fin
        sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                        gira-derecha;
                        quita;
                    fin
                    sino inicio
                        orientar;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                        gira-izquierda;
                        quita;
                    fin
                    sino inicio
                        orientar;
                    fin;
                fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
        orientar;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y (orientado-al-norte o orientado-al-sur) entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                compara(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(n);
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara-menor(n) como inicio
        si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador y (orientado-al-norte o orientado-al-sur) entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                compara-menor(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara-menor(n);
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-izquierda;
                compara-menor(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio

                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio

                    avanza;
                    compara-menor(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;

                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara-menor(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;

                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;

                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;

            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-derecha;
                compara-menor(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio

                    avanza;
                    compara-menor(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;

                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara-menor(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;

                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;

                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara-menor(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara-menor(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion lados(n) como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-izquierda;
                compara(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio


                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;

                        media-vuelta;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;

                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;

            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-derecha;
                compara(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio

                    si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;

                        media-vuelta;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    compara(n);
                    gira-derecha;
                    si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                fin;

                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                compara(n);
                gira-derecha;
                si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    media-vuelta;
                    avanza;
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    media-vuelta;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion mira(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mira(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            menor(n);
            si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
                gira-derecha;
            fin
            sino inicio
                lados(n);
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces mira(0);
        si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                camina(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        camina(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        deja(sucede(n));
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        camina(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        deja(sucede(n));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                camina(n);
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                        camina(n);
                    fin
                    sino inicio
                        deja(n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        camina(n);
                    fin
                    sino inicio
                        deja(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        quita;
        camina(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
