iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
cuenta;
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
ordena;
deja-zumbador;
fin sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    cuenta;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    ordena;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
