iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
apagate;
fin;

define-nueva-instruccion siguiente como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
regresa;
fin;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-bloqueado entonces regresa;
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorta(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recorta(sucede(n));
fin;
oeste;
mientras frente-libre hacer avanza;
este;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio

avanza;
fin;
repetir n veces deja-zumbador;
siguiente;
recorta(0);
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
cuenta(sucede(n));
fin;
si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
repetir precede(n) veces coge-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;

fin;

    inicia-ejecucion
   cuenta(0);
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   si frente-bloqueado entonces regresa;
   avanza;
   fin;
   recorta(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
