iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion repartir como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(3);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
                gira(2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer-fila como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repartir;
        recorrer-fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
