iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;gira-izquierda;
            recorre;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion entrega como inicio
        mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;

        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        recorre;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;

    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            entrega;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
