iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta;
        fin;
        regresa;
        coge;
        camina;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            otro;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda; gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordena como inicio

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordena;
        fin;
        acomoda;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelve como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        cuenta;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer  inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            ordena;
            si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                apagate;
            fin;
            deja-zumbador;
            avanza;
            vuelve;
        fin;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                otro;
                coge-zumbador; coge-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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