iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
        fin;
    fin;

        define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;

        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;

                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanzaa;
                    apagate;
                fin;
            fin
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        oeste;
                        avanzaa;
                        apagate;
                    fin;
               fin
               sino inicio
                   oeste;
                   apagate;
               fin;
            fin
            sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanzaa;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                avanzaa;
                apagate;
            fin;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer
          inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          acomoda;
          recorre;
      fin
      sino inicio
          oeste;
          avanzaa;
      fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion atiende(n) como inicio
        este;
        si si-es-cero(n) entonces inicio
            oeste;
            avanzaa;
            norte;
            avanzaa;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
            sur;
            avanzaa;
            este;
            recorre;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                atiende(precede(n));
            fin
            sino inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        atiende(n);
                    fin
                    sino inicio
                        oeste;
                        avanzaa;
                        apagate;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanzaa;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;


    fin;

    define-nueva-instruccion despacha(n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces inicio
            oeste;
            avanzaa;
            norte;
            avanzaa;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
            sur;
            avanzaa;
            este;
            recorre;
        fin
        sino inicio
            atiende(n);
            despacha(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
            sur;
            avanzaa;
            despacha(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanzaa;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        cuenta(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
