iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            apagate;
        fin;
        fin;

fin;

define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        cuenta(sucede(a));
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir a veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        acomoda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
