iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion tortillas como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        tortillas;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces inicio
        mv;
        avanza;
        gi;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;

define-nueva-instruccion acomodar como inicio
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mv;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mv;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces tortillas;
    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;

    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gd;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mv;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gi;

    mientras frente-libre hacer acomodar;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
