iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;

    fin;
define-nueva-instruccion repartir como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        norte;
                        repetir 2 veces avanza;
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        regresa;
                    fin;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            este;
                            si frente-libre entonces
                            avanza;
                        fin;

            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion enfilar como
    inicio
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        oeste;
                        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    este;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                fin;
                    fin;
            fin;
        mientras frente-libre  hacer
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        oeste;
                        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    este;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                    si frente-libre entonces avanza;
                                fin;
                    fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras  algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        repartir;
        este;
        mientras frente-libre hacer
        enfilar;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces enfilar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
