iniciar-programa
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
         mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador hacer inicio
            dejar;
             mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        fin;
            si no frente-bloqueado entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
