iniciar-programa

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja como inicio
        sur;
        avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion agarra como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            agarra;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
       fin sino
       inicio
           baja;
       fin;
   fin;

    define-nueva-instruccion pon como inicio
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientaliza como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientainicio como inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
   fin;

    define-nueva-instruccion ordenafin como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenafin;
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            orientainicio;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        pon;
        agarra;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            ordenafin;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                ordenafin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            orientaliza;
            apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
