iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion voltea como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja-zumbadores como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbadores;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion trae como inicio
    mientras no frente-bloqueado hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
       fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        voltea;
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            voltea;
            avanza;
        fin;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
         fin;
         si orientado-al-oeste entonces inicio
         voltea;
         fin;
         si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
             avanza;
         fin;
     fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        voltea;
    fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
      si no junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
        apagate;
     fin;
    fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        voltea;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja;
        fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
        avanza;
       deja-zumbador;
       apagate;
    fin;
   si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbadores;
        voltea;
        avanza;
        avanza;
        este;
        trae;
        norte;
        deja;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        trae;
        apagate;
     fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        apagate;
    fin;
    norte;
    avanza;
    deja-zumbadores;
    voltea;
    avanza;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        deja;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
