iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
deja-zumbador;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza
sino apagate;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;






        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


