iniciar-programa
define-nueva-instruccion despacha-tortillas como
inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces  inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
si orientado-al-norte entonces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador hacer inicio
        despacha-tortillas;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        apagate;
        fin;
        fin;

        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        si frente-libre y orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        apagate;
        fin;
        fin;
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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