iniciar-programa
define-nueva-instruccion mueve-gente como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
mientras no-junto-a-zumbador hacer
si frente-libre entonces avanza sino apagate;
mientras junto-a-zumbador hacer
coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion entrega-tortillas como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-libre entonces avanza sino apagate;
fin;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja-tortillas como inicio
gira-izquierda;
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila
hacer deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
       deja-tortillas;
       entrega-tortillas;
       avanza;
       gira-izquierda;
       mueve-gente;
       si frente-bloqueado entonces
       apagate;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 