iniciar-programa
define-nueva-instruccion vender como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    vender;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
   si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
    fin
    sino inicio
       si frente-libre entonces avanza;
       si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
    fin;

    fin;


si frente-libre y orientado-al-sur y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio

       si frente-libre entonces avanza;
     mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion fila como inicio
si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;
       fila;
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        fila;
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
      mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    vender;
    si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
    fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
