iniciar-programa
    Define-nueva-instruccion voltea como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    Define-nueva-instruccion levanta como inicio
        voltea;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre  hacer inicio
            avanza;
        fin;
        voltea;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        voltea;
        mientras frente-libre  hacer inicio
            avanza;
        fin;
        voltea;
    fin;

    Define-nueva-instruccion trae como inicio

        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            trae;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
            levanta;
        fin;
    fin;

    Define-nueva-instruccion regresa como inicio
        voltea;

        voltea;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        voltea;
        avanza;
        avanza;
        voltea;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        voltea;
    fin;


    Define-nueva-instruccion despacha(x) como inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir x veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
    fin;


    Define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            cuenta(sucede (n));
        fin
        sino inicio
            despacha(n);
        fin;

    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            cuenta(0);
        fin;
        regresa;
        mientras frente-libre hacer inicio
            trae;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
