iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion acomoda como inicio
      mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         oeste;
         mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         si no junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         fin
         sino inicio
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         fin;
         si frente-libre entonces avanza;
         mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion final como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      norte;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      sur;
      avanza;
      este;
      si no junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces acomoda;
      fin;
      apagate;
   fin;
   define-nueva-instruccion b(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si no si-es-cero(n) entonces b(precede(n))
         sino inicio
            deja-zumbador;
            final;
         fin;
      fin
      sino inicio
         si frente-libre entonces avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no si-es-cero(n) entonces b(precede(n))
            sino inicio
               deja-zumbador;
               final;
            fin;
         fin
         sino final;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion a(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         a(sucede(n));
      fin
      sino inicio
         sur;
         avanza;
         este;
         b(n);
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
         norte;
         avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
