iniciar-programa
    define-nueva-instruccion regresar como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador
    fin;
    gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;

fin;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
si orientado-al-oeste entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
apagate;
fin;
avanza;
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
apagate;
fin;
avanza;

fin;
fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(cuantos) como inicio

     mientras algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-norte hacer inicio
    deja-zumbador;
    cuenta(sucede(cuantos));
    fin;
     si orientado-al-norte entonces inicio
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
      si  si-es-cero (cuantos) entonces inicio
      gira-izquierda;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      deja-zumbador;
      fin;
      gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
      si no junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       fin;
       regresar;
       fin;
 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       fin;
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
      cuenta(precede(cuantos));




     fin;

      fin;






    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    avanza;
    cuenta(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
