iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(precede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar(b) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir b veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            restar(b);
            norte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quitar(b) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quitar(sucede(b));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            repetir b veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion formar como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            formar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    formar;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    ir11;
                fin;
            fin sino inicio
                ir11;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                   oeste;
                   avanza;
                   formar;
               fin sino inicio
                   oeste;
                   formar;
               fin;
           fin sino inicio
               oeste;
               formar;
           fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verificar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
            verificar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces inicio
                repetir n veces inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        dejar(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                quitar(0);
                sur;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            camina;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                verificar(0);
            fin sino inicio
                acomodar;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            verificar(0);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                acomodar;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
