iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(z) como repetir z veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion faltantes como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces apagate;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces apagate;
            faltantes;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tortillas(n) como inicio
    si si-es-cero (n) entonces inicio
    g(1);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    g(2);
    avanza;
    g(1);
    faltantes;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortillas(precede(n));
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces apagate;
        tortillas(n);
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mochila(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        mochila(sucede(n));
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            tortillas(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mochila(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
