iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    gira(1);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces acomodar(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
