iniciar-programa

define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion md como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion iz como  gira-izquierda;

define-nueva-instruccion pared como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion dos como inicio
    mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        md;
        repetir 2 veces avanza;
        md;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion av como inicio
    si  frente-libre entonces inicio
        avanza;
        av;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino inicio
                md;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                si frente-bloqueado entonces apagate;                
                md;
                pared;
                md;
                avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion aten como inicio
        iz;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador hacer inicio
        dos;
                gd;
                avanza;
                iz;
    fin;
    iz;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    md;
    avanza;
    iz;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        iz;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        av;
        iz;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    aten;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
