iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion ordenar como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza; fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador; fin;
si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
ordenar;
fin;
define-nueva-instruccion repartir(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
si izquierda-bloqueada entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;  repartir(sucede(n)); fin;
si derecha-bloqueada y no si-es-cero(n) entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador; repartir(precede(n)); fin;
si si-es-cero(n) entonces inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza; repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza; mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda; avanza; gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza; ordenar; fin;
fin
sino inicio
si izquierda-bloqueada entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda; si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda; repartir(n);
fin;
si derecha-bloqueada entonces inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
si junto-a-zumbador entonces repartir(n);
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repartir(0);                                   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
