iniciar-programa
define-nueva-instruccion despachar como
inicio
mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador; deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion correr-fila como
inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
fin;
apagate;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    despachar;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio    avanza;
    fin
    sino inicio
    apagate;
    fin;
    despachar;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    correr-fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
