iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion repartir como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            este;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        mientras frente-bloqueado y orientado-al-este hacer inicio
            oeste;
            repartir;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ordenar como inicio
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            oeste;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-este y frente-bloqueado hacer inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-este y junto-a-zumbador hacer inicio
        repartir;
        fin;
        acomodar;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        ordenar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
