iniciar-programa

define-nueva-instruccion gd como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion cuenta como inicio
   si junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
       coge-zumbador;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasa como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-libre entonces avanza;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces apagate;
fin;

    inicia-ejecucion
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           cuenta;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces apagate;
           fin;

       si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           pasa;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-este y no junto-a-zumbador entonces apagate;
       fin;






       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
