iniciar-programa
define-nueva-instruccion fila como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fila;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion atender(x) como inicio
    si no(si-es-cero(x)) y frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            atender(precede(x));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            atender(x);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tortillas(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortillas(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        atender(x);
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    tortillas(0);
    si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        fila;
        si frente-libre entonces avanza
        sino apagate;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             fila;
             avanza;
             mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
