iniciar-programa
    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
      repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin
     sino
    inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    regresa;                              
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    regresa;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
