iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    deja-zumbador;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        cuenta;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion junto-a-z como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(2);
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

    inicia-ejecucion
    gira(1);
    avanza;
    cuenta;
    gira(1);
    avanza;               
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer junto-a-z;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
