iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion checa como
inicio
oeste;
si frente-bloqueado entonces apagate;
fin;

define-nueva-instruccion eli como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        checa;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        oeste;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            este;
            avanza;
            fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        este;
        avanza;
        fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador  entonces apagate
    sino eli;
    fin;


    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        fin
    sino
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;

    eli;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa