iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    gira-izquierda;
    coge-zumbador;
    avanza;
    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    media-vuelta;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
    media-vuelta;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    media-vuelta;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
