iniciar-programa



    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;


    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion atender como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            este;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion mover como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        ir11;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mover;
        fin;

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            ir11;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mover;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                mover;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        atender;

        fin;
        recorrer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
