iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras orientado-al-este hacer inicio
mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
si junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
gira-izquierda;
si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces apagate;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
si no-junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
               apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
