iniciar-programa
    define-nueva-instruccion situacion como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion tortillas como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            tortillas;
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                avanza;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasar como inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       si frente-bloqueado entonces
          repetir 2 veces
             gira-izquierda;
      mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
         avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
         deja-zumbador;
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
      fin
         sino inicio
            apagate;
         fin;
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
         avanza;
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
         gira-izquierda;
      mientras junto-a-zumbador hacer
         pasar;
    fin;
    inicia-ejecucion
       situacion;
       tortillas;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
           deja-zumbador;
        repetir 2 veces
           gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
           gira-izquierda;
       mientras junto-a-zumbador hacer
          pasar;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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