iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza sino apagate;
        mueve;
    fin sino apagate;
fin;
define-nueva-instruccion reparte como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            reparte;
        fin sino si frente-libre entonces inicio avanza; reparte; fin sino mueve;
    fin;
    mueve;
fin;

    inicia-ejecucion
    reparte;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
