iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion nueva como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    vuelta;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces vuelta;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    vuelta;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    apagate;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion expulsa como inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion pocision como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    cuenta(sucede(x));
    fin sino inicio
    pocision;
    repetir x veces inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    expulsa;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces apagate sino repetir 3 veces gira-izquierda;
    nueva;
    fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    cuenta(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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