iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion nv-fila como
        inicio
           si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
           si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                  oeste;
                  mientras frente-libre hacer avanza;
                  este;
                  mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                  si frente-bloqueado entonces apagate;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                  nv-fila;
               fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion compra como
        inicio
           si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                  coge-zumbador;
                  oeste;
                  mientras frente-libre hacer avanza;
                  norte;
                  avanza;
                  repetir 2 veces deja-zumbador;
                  si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
                      inicio
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        nv-fila;
                      fin;
                  sur;
                  avanza;
                  este;
                  compra;
               fin;
           si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
               inicio
                  avanza;
                  compra;
               fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        compra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
