iniciar-programa
define-nueva-instruccion ve como
  inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
       gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
       inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
      fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
  fin;
define-nueva-instruccion deja  como
  inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
     coge-zumbador;
     ve;
  fin;
define-nueva-instruccion regresa como
  inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
  fin;

    inicia-ejecucion
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
      inicio
        si junto-a-zumbador entonces
           coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
          deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
          deja-zumbador
          sino
            inicio
              si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              si frente-libre entonces avanza;
              gira-izquierda;
              si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
            fin;
            regresa;
      fin;
        regresa;
        mientras frente-libre hacer
         inicio
          deja;
          si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
