iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion remplazo como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces apagate;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            fin;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion fila como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            gira(1);
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces remplazo;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        avanza;
        fila;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si ningun-zumbador-en-la-mochila o no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    fila;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
