iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion final como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
    fin
    sino gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion recorre como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino final;
        si no-junto-a-zumbador entonces final;
        gira(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
        recorre;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion repartir(x) como
inicio
    repetir x veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja(x) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        gira(1);
        repartir(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    deja(0);
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces apagate;
    gira(1);
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        recorre;
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            recorre;
        fin
        sino
        inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
