iniciar-programa
    define-nueva-instruccion termina(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si si-es-cero(x) entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    termina(0);
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                    avanza;
                repetir x veces
                    deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                    apagate;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    termina(0);
                    sal-de-instruccion;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
       fin
       sino inicio
           coge-zumbador;
           termina(sucede(x));
       fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion atiende(x) como inicio
        si si-es-cero(x) entonces inicio
            termina(0);
            apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            atiende(precede(x));
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
            atiende(x);
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            repetir x veces
                coge-zumbador;
            atiende(x);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
