iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion rec(n) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no junto-a-zumbador y (derecha-libre o frente-libre) hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si (frente-bloqueado y derecha-libre) y no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        fin;
     si frente-libre o derecha-libre o junto-a-zumbador entonces  rec(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        rec(sucede(n));
    fin sino inicio
       si orientado-al-norte entonces inicio
       gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        fin;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
        repetir precede(n) veces avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion unos(p) como inicio
   si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    unos(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        unos(sucede(p));
    fin sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces gira(3);
        si si-es-cero(precede(p)) entonces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    rec(0);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    unos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
