iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        oeste;
        avanzaa;
        sur;
        avanzaa;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    cuenta(n);
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    cuenta(sucede(n));
                fin;
             fin
             sino inicio
                 avanza;
                 cuenta(n);
             fin;
         fin
         sino inicio
             oeste;
             avanzaa;
             mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                 coge-zumbador;
             fin;
             repetir n veces inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             apagate;
         fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                esquina;
                este;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        este;
                    fin;
                fin;
                oeste;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                este;
             avanzaa;
             norte;
             avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             sur;
             avanzaa;
             esquina;
                norte;
                avanza;
                este;
                deja;
          fin;
          avanza;
          deja;
      fin
      sino inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
              mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                  coge-zumbador;
              fin;
              esquina;
              este;
              mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                  deja-zumbador;
                  si frente-libre entonces inicio
                      avanza;
                  fin
                  sino inicio
                      este;
                 fin;
             fin;
             oeste;
             avanza;
             si frente-libre entonces inicio
                 mientras frente-libre hacer inicio
                     avanza;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                         coge-zumbador;
                     fin;
                 fin;
             fin;
             este;
             avanzaa;
             norte;
             avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
             fin;
             sur;
             avanzaa;
             esquina;
             norte;
             avanza;
             este;
             deja;
             sal-de-instruccion;
          fin;
          oeste;
          avanzaa;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              este;
              deja;
          fin
          sino inicio
              esquina;
              este;
              cuenta(0);
          fin;
      fin;
  fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        este;
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
